工程機(jī)械行業(yè)科技節(jié)十大科技創(chuàng)新進(jìn)展正式發(fā)布

2024年5月16日，2024工程機(jī)械行業(yè)科技節(jié)（以下簡稱科技節(jié)）在浙江杭州開幕。本屆科技節(jié)以“高端·智能·綠色”為主題，立足新時代發(fā)展要求和國際視野，旨在通過創(chuàng)新形式，聚焦“產(chǎn)學(xué)研用”，激發(fā)工程機(jī)械行業(yè)科技創(chuàng)新的新動能和新優(yōu)勢，推動工程機(jī)械行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

5月17日，2024工程機(jī)械行業(yè)科技節(jié)十大科技創(chuàng)新進(jìn)展發(fā)布儀式成功舉辦。

十大科技創(chuàng)新進(jìn)展具體情況如下：

1、高機(jī)動輪式工程車輛懸掛關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新及應(yīng)用

主要完成單位：燕山大學(xué)，徐州重型機(jī)械有限公司，吉林大學(xué)

輪式工程車輛廣泛應(yīng)用于應(yīng)急救援、工程礦山、交通運(yùn)輸、農(nóng)林牧業(yè)、國防、航空航天筆領(lǐng)域，由于目前現(xiàn)有的輪式工程車輛采用常規(guī)懸掛，在非結(jié)構(gòu)化復(fù)雜路面行駛的平順性、操縱穩(wěn)定性較差，越障能力不足，車輪載荷沖擊大，影響了作業(yè)效率，業(yè)內(nèi)要求改進(jìn)的呼聲較高。本成果在國家重點(diǎn)研發(fā)計劃等多個項目支持下，對高機(jī)動主動懸掛技術(shù)、半主動懸掛技術(shù)、被動懸掛技術(shù)和主/被動懸掛切換技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)創(chuàng)新。

(1）提出了主動懸掛的慣性調(diào)控原理和基本控制方法。解決了車輛設(shè)計領(lǐng)域一直存在的“行駛平順性和操縱穩(wěn)定性相互制約、難以同步提高”的世界性難題。所研發(fā)的主動懸掛，不需要分工況控制，與油氣懸掛相比：①行駛平順性顯著提高；②操縱穩(wěn)定性階躍式提升；③越障能力和觸地性能有了革命性的進(jìn)步；④不平地面行駛的最大輪荷和輪荷波動幅值顯著下降。

(2）發(fā)明了一種剛度、阻尼和行程可調(diào)的油氣半主動懸掛控制技術(shù)。解決具有多軸荷狀態(tài)的輪式工程車輛一直存在的小軸荷側(cè)傾俯仰大、大軸荷行駛沖擊大的難題，可分工況自適應(yīng)調(diào)整懸掛系統(tǒng)的剛度和阻尼。

(3）發(fā)明了大承載雙橫臂獨(dú)立懸掛機(jī)構(gòu)。解決現(xiàn)有雙橫臂獨(dú)立懸掛載重受限難題，將彈性元件承載的車重通過轉(zhuǎn)向節(jié)直接傳遞至輪胎，最大限度地增加了彈性阻尼元件的杠桿比。

(4）發(fā)明了主/被動懸掛快速切換控制系統(tǒng)。通過在主/被動懸掛雙向切換之前，調(diào)平車身并控制各懸掛油缸行程平均值處于油缸行程中位值，有效消除了切換時車體的振顫。

本項目共獲得專利授權(quán)67項，其中中國發(fā)明專利35項，國際PCT專利32項；發(fā)表論文24篇，其中SCI檢索17篇，EI檢索7篇。項目成果已在徐工集團(tuán)系列全地面起重機(jī)和消防車上得到了推廣應(yīng)用，其中全地面起重機(jī)在世界上首次斜對角車輪同時越過了400mm 高的梯形障礙；云梯高噴消防車在世界上首次實(shí)現(xiàn)不平路面的行進(jìn)舉高滅火功能。2019至2023年間累計實(shí)現(xiàn)新增銷售37.16億、利潤3.22億、稅收0.95億。經(jīng)鑒定，項目整體技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平，其中高機(jī)動主動懸掛、被動懸掛和主/被動懸掛切換技術(shù)達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

2、ZAT24000H全地面起重機(jī)關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)品應(yīng)用

主要完成單位：中聯(lián)重科股份有限公司

行業(yè)首創(chuàng)、全球最大噸位ZAT24000H全地面起重機(jī)，是中聯(lián)重科為新能源建設(shè)打造的施工利器。該產(chǎn)品突破自我極限，再次刷新全球最大噸位全地面起重機(jī)紀(jì)錄。

產(chǎn)品為風(fēng)電領(lǐng)域量身打造，100米高度風(fēng)機(jī)最大吊重270噸，其最大起升高度175米吊重175噸，相當(dāng)于一次起吊117臺小汽車到60層樓高度，在超高重載集約型全地面起重機(jī)整機(jī)設(shè)計技術(shù)、超長重載復(fù)雜臂架系統(tǒng)設(shè)計制造技術(shù)、長柔大慣量臂架精準(zhǔn)安全作業(yè)控制技術(shù)、超重載多軸底盤自適應(yīng)行駛控制技術(shù)等方面，實(shí)現(xiàn)了數(shù)十項原創(chuàng)技術(shù)突破，整體技術(shù)及產(chǎn)品指標(biāo)達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

2022年6月以來，在國內(nèi)140米高度單機(jī)發(fā)電量最大的集中式批量混塔風(fēng)場-黑河趙光風(fēng)電項目、云南昆明巨龍梁風(fēng)電項目、張家口沽源十里山風(fēng)電項目、廣西合浦西烏風(fēng)電項目等大型風(fēng)電項目中投入使用，用戶評價“產(chǎn)品性能強(qiáng)大、施工效率高、轉(zhuǎn)場運(yùn)輸上具有無可替代的優(yōu)勢。先進(jìn)的控制系統(tǒng)和微動操控性能為施工安全提供了有力保障，施工效益顯著”。該全地面起重機(jī)作為風(fēng)機(jī)吊裝的核心裝備，將持續(xù)在全國各大風(fēng)電施工項目建設(shè)中發(fā)揮重要作用。

3、級間雙反饋型大流量平衡閥

主要完成單位：浙江大學(xué)高端裝備研究院、浙江大學(xué)

（1）針對大流量平衡閥先導(dǎo)多級控制問題，本項目原創(chuàng)性提出了一種級間液壓-機(jī)械雙反饋閥芯控制新原理、閥芯動態(tài)測試方法，具有較高頻響與反饋控制力大的優(yōu)點(diǎn)，同時通過雙反饋鏈路交叉耦合設(shè)計方式提高了閥芯動力學(xué)穩(wěn)定性，有效解決了大流量平衡閥在大流量動態(tài)穩(wěn)定性、啟閉時滯特性以及防失速等方面的國際性難題。級間液壓-機(jī)械雙反饋的閥芯控制新原理，其中液壓反饋通過反饋閥口的設(shè)計，實(shí)現(xiàn)主閥芯位移-先導(dǎo)流量-敏感腔壓力的反饋，機(jī)械反饋則通過反饋彈簧實(shí)現(xiàn)雙閥芯的快速線性位移-力反饋原理。該原理具有頻響快、反饋控制力強(qiáng)的性能優(yōu)勢，同時可實(shí)現(xiàn)閥芯對置分布，具有結(jié)構(gòu)緊湊、配合面少的優(yōu)點(diǎn)大幅降低制造難度。

（2）為使大流量平衡閥具有較好的微調(diào)特性,精確控制主閥口流量，本項目提出了先導(dǎo)閥口的分段補(bǔ)償原理。設(shè)計了帶預(yù)補(bǔ)償閥口的先導(dǎo)分段補(bǔ)償結(jié)構(gòu)，解決了缺少必要的微調(diào)控制區(qū)間、小開口下的流量分辨率較低、微調(diào)通流面積過小造成的流量死區(qū)過大的難題，有效降低了先導(dǎo)開啟壓力，改善了微調(diào)控制區(qū)間，并提高了平衡閥的比例控制性能。

（3）針對高背壓下易失速、控制區(qū)間變化的問題，本針對高背壓下易失速、控制區(qū)間變化的問題，本項目提出了先導(dǎo)回油背壓補(bǔ)償原理，將背壓增量通過先導(dǎo)回油口、先導(dǎo)閥口阻尼、過補(bǔ)償阻尼反饋至主閥芯大端作用腔，限制高背壓下主閥口流量增大，采用先導(dǎo)回油背壓反饋方案可達(dá)到背壓升高主閥口流量略有降低的效果，提高了平衡閥的防失速性能，并且先導(dǎo)控制壓力區(qū)間保持不變，保證了背壓變化時的操控性能。

（4）雙反饋原理平衡閥的主閥芯屬于內(nèi)流式錐閥形式,所受液動力作用方向?qū)⑹归y口趨于打開，大流量下液動力幅值常達(dá)閥芯驅(qū)動力30%以上，嚴(yán)重影響閥芯動態(tài)控制性能，并帶來閥芯失控的隱患。本項目提出基于帶通油孔的減振尾結(jié)構(gòu)的非全周開口大流量錐滑閥芯反向液動力補(bǔ)償方法，該結(jié)構(gòu)可通過液流沖擊作用抵消開啟方向的液動力，進(jìn)而改變閥芯液動力的方向，同時降低各閥口開度下的液動力幅值，增加了主閥芯的穩(wěn)定性并基本消除了液動力對主閥芯位移控制精度的影響。

4、高空大吊載輪式起重裝備自主研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化

主要完成單位：徐州重型機(jī)械有限公司,徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司建設(shè)機(jī)械分公司

高端工程裝備研制能力體現(xiàn)了一個國家的綜合制造實(shí)力，大型起重裝備因必須同時滿足吊載高度和吊載重量的需求，是工程機(jī)械中難度最大、技術(shù)最復(fù)雜的重點(diǎn)裝備之一。項目實(shí)施前,核心技術(shù)長期被德國和美國壟斷，嚴(yán)重制約我國重大工程施工建設(shè)。

另外，隨著我國風(fēng)電產(chǎn)業(yè)持續(xù)發(fā)展，在“十四五”可再生能源發(fā)展規(guī)劃中，確定了2025年風(fēng)電實(shí)現(xiàn)翻倍的目標(biāo)。同時風(fēng)機(jī)持續(xù)大型化發(fā)展，安裝高度達(dá)到160m、重量達(dá)到146噸。項目前，我國起重機(jī)產(chǎn)品難以滿足風(fēng)電大型化發(fā)展需求。

本項目立足突破起重機(jī)性能極限，并結(jié)合我國“雙碳”戰(zhàn)略發(fā)展需求，針對風(fēng)電吊裝裝備能力不足的行業(yè)難題，系統(tǒng)性地攻克了高空大吊載起重機(jī)臂架結(jié)構(gòu)技術(shù)、高空吊載主動安全技術(shù)、重型起重機(jī)高效轉(zhuǎn)場技術(shù)、起重機(jī)高空吊載自牽引攬風(fēng)繩系統(tǒng)，全面掌握輪式起重機(jī)、履帶式起重機(jī)核心關(guān)鍵技術(shù)，研制出吊載能力最強(qiáng)的輪式起重機(jī)、風(fēng)電安裝效率最高的履帶式起重機(jī)，實(shí)現(xiàn)了對國際標(biāo)桿從跟跑、并跑到領(lǐng)跑的跨越。

項目獲中國授權(quán)發(fā)明專利43件、歐美等國際專利13件、軟件著作權(quán)4件，制修訂國家標(biāo)準(zhǔn)6項，主持起草中國起重機(jī)行業(yè)首個國際標(biāo)準(zhǔn)。項目產(chǎn)品性能及關(guān)鍵技術(shù)水平，經(jīng)第三方檢測和中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會鑒定，國際領(lǐng)先。

項目成果應(yīng)用產(chǎn)品經(jīng)濟(jì)效益超90億元，因降低施工場地基建成本、縮短施工周期產(chǎn)生的間接經(jīng)濟(jì)效益超230億元。產(chǎn)品應(yīng)用于全球陸上最大風(fēng)電項目酒泉600萬千瓦風(fēng)電場、國產(chǎn)航母建設(shè)等重大工程，項目產(chǎn)品被評為“建國70周年工程機(jī)械行業(yè)杰出產(chǎn)品”，獲“中國工業(yè)大獎”。項目成果促進(jìn)了我國起重裝備的自主創(chuàng)新能力和技術(shù)進(jìn)步，公司連續(xù)兩年位居“全球起重機(jī)制造商”“全球移動式起重機(jī)制造商”排行榜雙榜首。

5、智能型鑿巖臺車關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用

主要完成單位：中國鐵建重工集團(tuán)股份有限公司

我國已建成和在建的隧道數(shù)量和長度均居世界第一，且隧道的分布廣度、地質(zhì)復(fù)雜程摩修建難度居世界之最。目前隧道建設(shè)70%以上采用鉆爆法施工，但傳統(tǒng)人工鉆爆法隧道修建方法將難以滿足國家基礎(chǔ)設(shè)施高質(zhì)量快速發(fā)展的需要。項目實(shí)施前，人工鉆爆法隧道施工普通采用人工風(fēng)鉆方式，人員需求多、勞動強(qiáng)度高、施工效率低、施工安全無保障。即使少數(shù)采用游壓鑿巖臺車，仍存在地質(zhì)風(fēng)險高、施工精度低、質(zhì)量控制差等難題，且設(shè)備長期依賴進(jìn)口。

隨著鄭萬高鐵、川藏鐵路等為代表的國家重點(diǎn)工程發(fā)展需求，急需研制一系列國產(chǎn)化高隧道智能裝備?；诖耍卷椖考蟽?yōu)勢力量進(jìn)行長期科研攻關(guān)，成功突破了智能型鑿巖裝備圍巖智能分級、精準(zhǔn)鉆進(jìn)控制、三維掃描重建等關(guān)鍵核心技術(shù)，研制出具有數(shù)字化控制、多重感知、自主分析決策能力的智能型鑿巖臺車并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，對推動我國隧道工程高質(zhì)量發(fā)展、加快實(shí)現(xiàn)隧道智能建造具有重要意義。

由湖南省機(jī)械工業(yè)協(xié)會組織的丁榮軍院士任組長的鑒定專家組一致認(rèn)為：該項目技術(shù)難度大，創(chuàng)新性強(qiáng)，總體技術(shù)達(dá)到國際領(lǐng)先水平。本項目提升智能型鑿巖臺車關(guān)鍵核心部件制造過程的數(shù)字化、智能化水平，實(shí)現(xiàn)人均產(chǎn)出效率提升50%以上。項目還形成了適應(yīng)于不同領(lǐng)域不同工況的鑿巖臺車系列化產(chǎn)品，帶動了產(chǎn)業(yè)鏈整體發(fā)展。項目成果已在鄭萬高鐵、玉鐵路等重點(diǎn)工程以及國防建設(shè)中成功應(yīng)用，推動了我國從隧道建設(shè)大國向隧道建設(shè)強(qiáng)國的轉(zhuǎn)變。

6、面向數(shù)字化工程機(jī)械的數(shù)字液壓泵關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用

主要完成單位：浙江大學(xué)、蘇州力源液壓有限公司

項目針對重載大流量數(shù)字泵的關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用展開研究，在國家04科技重大專項、國家科技支撐計劃、工信部戰(zhàn)略基礎(chǔ)產(chǎn)品等項目支持下，歷經(jīng)十余年的產(chǎn)學(xué)研持續(xù)攻關(guān)，取得了如下創(chuàng)新發(fā)明成果：

（1）針對柱塞泵四象限變量過程油膜承載動態(tài)交變大、寬工作區(qū)間效率低的難題，建立摩擦副壁面的彈性變形與油液可壓縮性縫隙流動下的液固氣三相耦合的油膜模型，對摩擦副表面結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計，提升了產(chǎn)品可靠性，研發(fā)了系列化四象限高壓大排量數(shù)字泵。

（2）針對大型裝備壓力高、流量大、負(fù)載多、載荷波動，提出了數(shù)字泵可編程控制方法，攻克了變量機(jī)構(gòu)高動態(tài)控制和復(fù)雜系統(tǒng)流量精準(zhǔn)匹配技術(shù)，研發(fā)了數(shù)字泵可編程控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了液壓泵工作模式和控制參數(shù)自適應(yīng)切換（變量響應(yīng)<250ms）。

（3）針對復(fù)雜工況下數(shù)字泵的服役退化評估難、故障辨識準(zhǔn)確率低的行業(yè)難題，提出了高斯遺傳向量回歸診斷模型，實(shí)現(xiàn)了變工況狀態(tài)特征的實(shí)時提取和精準(zhǔn)辨識，在線模型重訓(xùn)練時間2.55s，典型故障診斷準(zhǔn)確率99.72%。

（4）研制了系列化可編程數(shù)字泵產(chǎn)品，攻克了重載大排量可編程數(shù)字泵設(shè)計制造關(guān)鍵技術(shù)裝機(jī)應(yīng)用于盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)、混凝土泵車、挖掘機(jī)、起重機(jī)等工程裝備，實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化替代。

7、第一代新能源電驅(qū)動裝載機(jī)研制及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用

主要完成單位：廣西柳工機(jī)械股份有限公司、柳工柳州傳動件有限公司、廣西中源機(jī)械有限公司、重慶大學(xué)

本項目突破傳統(tǒng)的柴油機(jī)加雙變（變矩器變速箱）系統(tǒng)的動力傳動鏈結(jié)構(gòu)的裝載機(jī)邊界創(chuàng)新性的使用電動機(jī)作為牽引裝置，應(yīng)用動力電池組作為動力能源，在達(dá)到零排放的同時，現(xiàn)或超越同級別傳統(tǒng)裝載機(jī)整機(jī)性能的新能源電驅(qū)動裝載機(jī)。

突破傳統(tǒng)的整機(jī)匹配技術(shù)，研究電驅(qū)動整機(jī)匹配技術(shù)。突破大電量高壓儲能及電能分配技術(shù)，研究大電量高壓儲能電池管理系統(tǒng)BMS，研究制動能量回收技術(shù)、節(jié)能液壓技術(shù)。研究基于主動工況需求識別的動態(tài)功率分配控制系統(tǒng)。研究均流系統(tǒng)中多電機(jī)設(shè)備電流自適應(yīng)分配控制技術(shù)，開發(fā)行走電機(jī)及液壓電機(jī)控制策略。研究基于環(huán)境識別的能效自適應(yīng)管理技術(shù)。突破高效節(jié)能新型驅(qū)動技術(shù)，研究電驅(qū)動動力傳動技術(shù)，建立傳動系統(tǒng)工作模型，開發(fā)電驅(qū)專用速箱。研究突破整機(jī)熱管理技術(shù)，特別是鋰電池?zé)峁芾戆踩夹g(shù)。建立聲品質(zhì)測試與評價方法通過聲品質(zhì)與主動降噪技術(shù)的融合，達(dá)到NH特性的提升。研究電驅(qū)動智能遙控技術(shù)，研究基于不同工況物料的自適應(yīng)鏟裝技術(shù)。

在上述技術(shù)獲得突破后開發(fā)柳工1.6T、2T、5T級系列新能源電驅(qū)動裝載機(jī)。重點(diǎn)突破國內(nèi)電驅(qū)動裝載機(jī)的產(chǎn)業(yè)化空白，實(shí)現(xiàn)批量銷售，開拓工程機(jī)械電驅(qū)動產(chǎn)業(yè)化的新領(lǐng)域。

本項目同時針對高原遂道工況突破高原適應(yīng)性研究，以填補(bǔ)國家在該領(lǐng)域產(chǎn)品空白，積極響應(yīng)政府號召，滿足川藏鐵路施工段隧道特殊工況的迫切需求。

目前擁有自主知識產(chǎn)權(quán)專利共52項，其中發(fā)明專利29項。獲得省部級與行業(yè)級獎項共7項。近年來，公司在電控技術(shù)、負(fù)載敏感技術(shù)方面的技術(shù)攻關(guān)取得較大突破，連續(xù)兩年獲得廣西科學(xué)技術(shù)獎二等獎：2018年公司新產(chǎn)品開發(fā)項目《裝載機(jī)轉(zhuǎn)向高壓負(fù)荷敏感流量放大閥關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用》獲得廣西科學(xué)技術(shù)獎技術(shù)發(fā)明類二等獎，2019年公司研發(fā)項目《起重機(jī)負(fù)載敏感多路閥開發(fā)及其上車液壓系統(tǒng)匹配應(yīng)用》獲得廣西科學(xué)技術(shù)獎技術(shù)發(fā)明類二等獎。

8、高壓大排量柱塞泵關(guān)鍵技術(shù)研究及產(chǎn)業(yè)化

主要完成單位：江蘇恒立液壓股份有限公司

高壓大排量桂塞泵由配流盤、滑靴等組成，具備抗污能力強(qiáng)、噪聲低、多種控制方式控制等特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對國外同等產(chǎn)品之間的替代，打造國產(chǎn)高壓大排量柱泵。本項目針對高壓大排量柱塞泵的額定壓力、噪聲處理、控制方式等問題開展了相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)研究：

（1）設(shè)計了新的雙泵支承結(jié)構(gòu)，大幅度縮短主軸向尺寸,有效節(jié)省了安裝空間，提高泵的使用壽命和抗污染能力。

（2）采用了配流盤過渡區(qū)通孔和盲孔結(jié)合的形式，避免了軸向柱塞泵氣穴、氣蝕，降低柱塞腔壓力突變,并通過對配流盤開設(shè)阻尼孔和指形槽相結(jié)合的方式，提高了配流盤的抗氣蝕能力,并且采用該種配流盤可以有效降低整泵的噪聲，使柱塞泵噪聲<85dB。

（3）設(shè)計了電比例排量閉環(huán)控制器，通過斜盤角度傳感器,實(shí)現(xiàn)了泵輸出流量的閉環(huán)精確控制，提升了效率，降低了能耗，并根據(jù)控制方式設(shè)計相應(yīng)控制器，使液壓泵具有集成流量控制功率控制、壓力控制、電比例閉環(huán)控制等變量控制方式。

本項目緊緊圍繞我國工程機(jī)械的客觀需求，充分發(fā)揮恒立液壓作為中國高端液壓泵閥行業(yè)的龍頭企業(yè)的優(yōu)勢，以實(shí)現(xiàn)高壓大排量柱塞泵國產(chǎn)化為目標(biāo)，提升核心液壓件的研發(fā)能力和技術(shù)水平，解決核心零部件主要依賴進(jìn)口的局面。本項目成果整體技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國際同類產(chǎn)品水平，處于國內(nèi)領(lǐng)先。產(chǎn)品已在三一、徐工、柳工等廠家的旋挖鉆機(jī)上批量配套，實(shí)現(xiàn)對國外產(chǎn)品的進(jìn)口替代。近三年實(shí)現(xiàn)了5852套產(chǎn)品銷售，銷售收入14821萬元，新增利稅5324萬元。

9、千噸級履帶起重機(jī)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用

主要完成單位：浙江三一裝備有限公司，湖州師范學(xué)院

我國大噸位履帶起重機(jī)長期存在系統(tǒng)分析精度低、側(cè)向承載穩(wěn)定性差、機(jī)構(gòu)協(xié)同控制效案低等技術(shù)瓶頸，無法滿足大型核電、石化、風(fēng)電場等工程場景的施工需求。本項目在國家86計劃支持下，經(jīng)9年持續(xù)攻關(guān)，在集成系統(tǒng)設(shè)計、機(jī)構(gòu)協(xié)同、臂架結(jié)構(gòu)三大方向取得了關(guān)鍵性進(jìn)展，形成了千噸級履帶起重機(jī)系列產(chǎn)品，成功實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化替代。項目獲發(fā)明專利9件、軟著3 件、發(fā)表論文6篇、參與國標(biāo)1項、牽頭制定團(tuán)標(biāo)1項。主要技術(shù)內(nèi)容如下：

（1）基于大型履帶起重機(jī)整體仿真設(shè)計：自主集成開發(fā)了千噸級履帶起重機(jī)總體設(shè)計軟件設(shè)計電子載荷表計算系統(tǒng)、臂架專用仿真程序、履帶板自動纏繞建模仿真系統(tǒng)及數(shù)字孿生仿真系統(tǒng)，解決臂架系統(tǒng)非線性精確分析及超級回轉(zhuǎn)裝置回轉(zhuǎn)支承和環(huán)軌力的精確計算問題，精度>94%，開發(fā)國內(nèi)唯一接地比壓實(shí)時監(jiān)控、評估系統(tǒng)，高效評估地基承載能力，實(shí)現(xiàn)空載接地比壓0.24MPa，較競品提升22.5%，提高本項目整體系統(tǒng)的分析精度，分析精度>95%，避免核電、石化等重大工程的安全事故。

（2）基于大型履帶起重機(jī)高穩(wěn)定性關(guān)鍵結(jié)構(gòu)設(shè)計：首創(chuàng)的高強(qiáng)度高剛度臂架系統(tǒng)可根據(jù)需要高效組合成預(yù)設(shè)寬度的變徑平行臂架,側(cè)向承載穩(wěn)定性提升2.5倍,最大額定起重量突破4500噸；國內(nèi)首創(chuàng)內(nèi)回轉(zhuǎn)支承加外環(huán)軌的超級回轉(zhuǎn)支承系統(tǒng)，避免在內(nèi)外部安裝檢測裝置時機(jī)械產(chǎn)生滑動產(chǎn)生誤差累計，回轉(zhuǎn)速度為0.024rpm，較國際同類產(chǎn)品提升96%。

（3）基于大型履帶起重機(jī)多機(jī)構(gòu)協(xié)同控制系統(tǒng)設(shè)計：首次開發(fā)了多動力多機(jī)構(gòu)系統(tǒng)協(xié)同控制技術(shù)，國際先進(jìn)的雙發(fā)驅(qū)動閉式液壓系統(tǒng)，避免吊鉤無法自由落鉤：國內(nèi)首創(chuàng)的千噸級起重機(jī)智能控制系統(tǒng)，通過力矩限制器免空鉤標(biāo)定算法，解決雙驅(qū)行走、多卷揚(yáng)、雙發(fā)動機(jī)協(xié)同、超起小車與主機(jī)同步回轉(zhuǎn)與行走、多卷揚(yáng)穿繩效率的問題,防止系統(tǒng)失控導(dǎo)致鋼絲繩損壞的問題實(shí)現(xiàn)變幅卷揚(yáng)繩速110m/min，較同類產(chǎn)品提升10m/min。

項目成功應(yīng)用在核電、石化等關(guān)系國計民生的重點(diǎn)工程中，如：CAP1400國核示范、山東魯清石化、印度Gujarat風(fēng)電場等項目，近五年新增產(chǎn)值74.3億，新增利稅24.4億，創(chuàng)收外匯15.6億。項目獲得“明星產(chǎn)品、國之重器獎”、中國工程機(jī)械TOP50“技術(shù)創(chuàng)新金獎”、浙江省首臺套等榮譽(yù)，在中國人民政府網(wǎng)、人民日報等各大媒體中被譽(yù)為“全球第一吊”。經(jīng)浙江省工業(yè)新產(chǎn)品驗(yàn)收組鑒定，本項目己達(dá)到國際先進(jìn)水平。

10、高速高壓氣動液壓核心基礎(chǔ)零部件關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用

主要完成單位：同濟(jì)大學(xué)、上海振中建機(jī)科技有限公司、浙江永安工程機(jī)械有限公司

高速、高精度、超高壓氣動液壓技術(shù)源于航空航天、用于工程機(jī)械、氫能源汽車及重大裝備。核心基礎(chǔ)零部件（元器件）是國家“制造強(qiáng)國戰(zhàn)略”“工業(yè)強(qiáng)基”的重點(diǎn)突破瓶頸之一。氣體非線性、氣體壓縮與釋放過程的非對稱性、超高壓氣體分子間作用力等是世界性的基礎(chǔ)難題。在國家科技計劃和國家自然科學(xué)基金等連續(xù)資助下，經(jīng)過近二十年潛心研究和原始創(chuàng)新，在高速高精度氣動液壓控制方法與元件、重大裝備瓶頸技術(shù)方面取得突破性進(jìn)展。主要技術(shù)發(fā)明為：

（1）針對多年來困擾氣動系統(tǒng)的低速和非線性問題，發(fā)明了高速高精度氣動控制方法,進(jìn)步發(fā)明了一種帶套管鉆的大直徑氣動潛孔錘，首次提出并實(shí)現(xiàn)了雙通道潛孔錘，所研制的雙通道回轉(zhuǎn)接頭可同時注漿注氣，形成了螺旋排渣貫通式大直徑氣動潛孔錘設(shè)計方法。

（2）針對超高壓氣動控制閥及其系統(tǒng)的國際性難題，提出了70MPa和35MPa超高壓分級壓力控制方法，發(fā)明了高壓氣動減壓閥、動靜態(tài)補(bǔ)償與非對稱控制方法，自主研發(fā)了達(dá)到和超過國外同類產(chǎn)品水平的先進(jìn)適用的車載超高壓控制閥，實(shí)現(xiàn)極端低溫（-40℃）和極端高溫（+60℃）下輸氫、加氫過程的快速充放以及行駛過程的超高壓穩(wěn)定控制。

（3）發(fā)明了利用加速度技術(shù)的氣動液壓復(fù)合打樁錘系統(tǒng),通過壓縮氣體和錘體慣性質(zhì)量的綜合作用，實(shí)現(xiàn)錘體加速度2g以上的高速打樁。發(fā)明了可調(diào)偏心振動錘、新型氣液聯(lián)動復(fù)合液壓缸、水下打樁用大型分體式替打，提出了基于氮?dú)饧靶钅芷鞯拇驌裟芰空{(diào)節(jié)方法。

該系列成果獲授權(quán)發(fā)明專利48項，編制國家標(biāo)準(zhǔn)2項、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)4項，出版中文專著1部、英文專著1部，獲優(yōu)秀科技圖書一等獎。發(fā)明成果氣動潛孔錘應(yīng)用于復(fù)雜地層樁基施工。發(fā)明成果超高壓氣動控制閥用于氫能源汽車示范應(yīng)用。發(fā)明成果氣動液壓錘用于深海風(fēng)電基礎(chǔ)平臺等國家重大工程任務(wù)。近五年累計產(chǎn)值16.82億元。項目成果社會、經(jīng)濟(jì)效益顯著。