2025CM TOP50丨徐工XTR7400懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)榮獲2025工程機(jī)械年度技術(shù)創(chuàng)新金獎(jiǎng)

2025年3月31日，“2025工程機(jī)械年度產(chǎn)品TOP50”榜單在北京榮耀揭曉?，F(xiàn)場公布了“2025工程機(jī)械年度產(chǎn)品TOP50”金手指獎(jiǎng)、技術(shù)創(chuàng)新金獎(jiǎng)、市場表現(xiàn)金獎(jiǎng)、應(yīng)用貢獻(xiàn)金獎(jiǎng)、金口碑獎(jiǎng)、評委會獎(jiǎng)、TOP50獎(jiǎng)以及新能源金獎(jiǎng)、年度推薦成套解決方案、年度推薦智能解決方案和新勢力供應(yīng)商等重磅獎(jiǎng)項(xiàng)。

“工程機(jī)械年度產(chǎn)品TOP50”活動發(fā)起于2006年，由中機(jī)科（北京）車輛檢測工程研究院有限公司指導(dǎo)，《工程機(jī)械與維修》雜志主辦，是中國乃至國際工程機(jī)械領(lǐng)域最具影響力的年度活動。本屆活動由匠客工程機(jī)械承辦，歷經(jīng)企業(yè)報(bào)名、網(wǎng)絡(luò)投票，專家評審、綜合評審等環(huán)節(jié)，從技術(shù)創(chuàng)新、市場表現(xiàn)、應(yīng)用貢獻(xiàn)和行業(yè)口碑四個(gè)維度進(jìn)行了全方面的綜合評審，代表中國工程機(jī)械行業(yè)創(chuàng)新、研發(fā)最新最高成果的產(chǎn)品最終入圍“2025工程機(jī)械年度產(chǎn)品TOP50榜單”，彰顯了中國工程機(jī)械行業(yè)強(qiáng)大的科技創(chuàng)新能力和高質(zhì)量發(fā)展能力。

徐工XTR7400懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)

榮獲2025工程機(jī)械年度技術(shù)創(chuàng)新金獎(jiǎng)

頒獎(jiǎng)詞

國內(nèi)首臺400kW懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)。首創(chuàng)大行程伸縮橫軸雙球頭切割機(jī)構(gòu)，率先實(shí)現(xiàn)150MPa超硬巖經(jīng)濟(jì)截割，有效解決了硬巖工況下掘進(jìn)效率低的行業(yè)難題，是隧道掘進(jìn)施工的新利器。

產(chǎn)品亮點(diǎn)

XTR7/400懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)由徐州徐工能源裝備有限公司自主研制，申請專利20余項(xiàng)。憑借大行程伸縮橫軸雙球頭切割機(jī)構(gòu)、無人化智能切割及模塊化設(shè)計(jì)等核心技術(shù)，在懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)領(lǐng)域樹立全新標(biāo)桿。該設(shè)備率先在國內(nèi)實(shí)現(xiàn)150MPa超硬巖的經(jīng)濟(jì)截割，施工效率行業(yè)領(lǐng)先。依托云計(jì)算平臺與5G遠(yuǎn)程智能安全控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了智能仿形截割和無人化作業(yè)，顯著提升施工安全性和精度。整機(jī)鏟板、本體、行走及一運(yùn)采用模塊化快拆設(shè)計(jì)，拆裝時(shí)間較傳統(tǒng)方案減少約50%，極大降低了施工人員在隧道有限空間內(nèi)的勞動強(qiáng)度。面向極端復(fù)雜工況，整機(jī)研發(fā)了水冷和風(fēng)冷組合散熱系統(tǒng)、自動卷纜系統(tǒng)、適應(yīng)卡車接料系統(tǒng)、大流量泵站系統(tǒng)，確保設(shè)備作業(yè)穩(wěn)定性和高效性。其切割高度達(dá)7.2m，切割寬度9.1m，截割面積約65m2，充分滿足中大斷面隧道一次成型的施工需求。XTR7/400的成功研發(fā)及應(yīng)用不僅填補(bǔ)了國內(nèi)硬巖掘進(jìn)領(lǐng)域的技術(shù)空白，更打破了國外技術(shù)壟斷，標(biāo)志著國產(chǎn)懸臂式掘進(jìn)機(jī)邁向世界領(lǐng)先水平，為全球隧道及礦井巷道掘進(jìn)提供了全新的高效解決方案。

技術(shù)創(chuàng)新亮點(diǎn)

XTR7/400懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)首創(chuàng)了具有大行程箱體伸縮功能的橫軸式雙球頭切割機(jī)構(gòu)，在提升切割能力的同時(shí)具備更高的靈活性。攻克了基于云計(jì)算平臺與低時(shí)延5G網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程操控技術(shù)，實(shí)現(xiàn)“地面遠(yuǎn)程控制+無人化”操作模式，大幅提升施工安全性與智能化水平。設(shè)備集成高精度視覺系統(tǒng)、陀螺儀慣導(dǎo)系統(tǒng)及先進(jìn)運(yùn)動控制算法，可依據(jù)預(yù)設(shè)軌跡自動截割，并實(shí)時(shí)動態(tài)調(diào)整行進(jìn)路線，實(shí)現(xiàn)高精度掘進(jìn)作業(yè)。搭載的基于UWB與激光雷達(dá)融合應(yīng)用智能感知系統(tǒng)，具備主動+被動防護(hù)機(jī)制及避障功能，保障人員和設(shè)備安全。依托智能數(shù)字孿生平臺，構(gòu)建了物理模型與仿真技術(shù)相結(jié)合的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)模擬、智能維護(hù)及高效運(yùn)維管理，確保設(shè)備在復(fù)雜工況下的智能高效運(yùn)行。

典型應(yīng)用

XTR7/400懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)在湖北興發(fā)磷礦首次進(jìn)行應(yīng)用，巷道高度5m，寬度6.5m，巖石硬度150-160Mpa，該設(shè)備的截割效率達(dá)到了10m3/h，截齒消耗0.95把/m3，相比現(xiàn)有懸臂式掘進(jìn)機(jī)施工最高能力提升約30%，大幅降低運(yùn)營成本并提高掘進(jìn)效率。XTR7/400懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)的投入使用替代了鉆爆法施工，能夠解決目前硬巖巷道施工效率低、成本高的現(xiàn)狀，同時(shí)節(jié)省了用工成本、降低了工人勞動強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了安全高效施工。XTR7/400具有截割效率高、安全性能高、施工成本低等優(yōu)勢，為該項(xiàng)目的順利實(shí)施提供了強(qiáng)有力的保障。